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折弯作业相关论文
面向折弯作业的五自由度机械臂设计及运动控制研究
随着制造业的高速发展,在钣金件制造工艺中,传统的人工配合折弯机进行折弯作业成本逐渐变高、安全性差、工作效率低下等缺点,已经满足......
学位
折弯作业
五自由度直角坐标折弯机器人
结构设计
运动控制
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