指数积理论相关论文
多关节工业机器人广泛应用于各个行业中,尤其是无人工厂、自动化生产线等,是智能制造的核心装备之一。3D打印技术能够快速将产品设......
引入打印机的结构参数以表示两旋转轴与工件在机架坐标系中的位置,并采用指数积理论建立了双转台五轴3D打印机通用正向运动学模型......
本文介绍了数控机床几何误差的来源,分析了数控机床几何误差的补偿途径,简要地介绍了两种数控机床几何误差模型,并应用两种几何误......