捕获动力学相关论文
随着空间机器人技术的不断发展，其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要......
针对绳索式末端执行器缠绕及捕获卫星过程中的动力学问题，采用绝对节点坐标方法描述横观各向同性柔性绳索的缠绕运动，及卡尔丹角描述......
对目标的成功抓捕,是未来完成空间站组装、卫星维修、燃料加注等在轨服务任务的关键,基于钢丝绳的末端执行器机构具有大容差、软捕......
以绳索式末端执行器为研究对象,基于离散化方法,采用六维弹簧柔性连接方式建立了绳索动力学模型,并引入绳索与目标间的非线性接触......
针对大容差软捕获这一空间捕获操作的重要准则,研制了基于钢丝绳的末端执行器大容差柔性捕获机构.针对钢丝绳具有较大柔性,在空间......
