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捷联惯性导航算法相关论文

螺旋三子样高精度捷联惯性导航算法

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捷联惯性导航算法对偶四元数螺旋理论螺旋补偿

基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法

为提高高动态环境下的对偶四元数捷联惯性导航算法解算精度,将梯形数字积分算法应用于圆锥和划船误差补偿算法中,改进了姿态和速度......

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