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变约束条件下硬岩掘进机推进系统动态特性
硬岩掘进机在复合地质条件掘进时刀盘的波动载荷引起撑靴支撑刚度的变化,它们的耦合严重影响硬岩掘进机动态特性。应用Lagrange法......
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硬岩掘进机(TBM)
动力学模型
刀盘变载荷
接触变刚度
动态特性
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