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控制同步运动相关论文
Synchronization motions of a two-link mechanism with an improved OPCL method
An improved OPCL method is developed and applied to both small swing and giant rotation synchronization of a two-link me......
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双连接原理
控制同步运动
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力学研究
two-link mechanism
controlled synchronization motions
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利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动
本文研究了一种改进的开闭环控制(OPCL控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种......
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二连杆机构
同步控制
开闭环控制
OPCL控制
非线性控制
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