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基于改进蚁群算法的移动机器人平滑路径规划
针对移动机器人提出了基于改进蚁群算法的平滑路径规划方法。为了克服蚁群算法解决路径规划问题时存在的收敛速度慢的缺点,对启发......
期刊
蚁群算法
移动机器人
路径规划
控制点转移策略
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