携行外骨骼系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

携行外骨骼系统相关论文

基于类牛顿学习律的携行外骨骼系统控制

为了提高系统的控制速度及精度,运用携行系统重复运动这一特性,根据类牛顿迭代学习律的理论,构造了时变的下肢外骨骼迭代学习算子,......

期刊

携行外骨骼系统类牛顿学习律人机作用力 carrying extreme exoskeleton quasi-Newton iterative learnin

看过本文同时还关注