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海上大型补偿式操作臂运动建模与控制仿真研究
船舶受风、浪、涌等复杂海况的影响,难以正常实施海上作业和海底施工。因此,为了使舰船在复杂海况下安全作业,本文提出了一种混联......
学位
摇荡补偿
并联机器人
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