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随着人类科学技术的不断发展,人口红利逐渐消失,“机器人换人”浪潮的兴起,机器人技术正在迅猛发展。机器人作为一种集高新技术为......
针对具有重复运行特性的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中存在的摩擦扰动等非线性因素......
永磁同步直线电机越来越多地应用于高速高精度的定位系统中。永磁直线电机驱动方式不需要中间转换环节,可直接提供直线运动,从而减......
为了减小摩擦扰动对陀螺稳定平台伺服跟踪性能的影响，设计了一种灰色滑模控制器。以某型号导引头陀螺稳定平台为实际对象，分析了系统......
针对直线伺服系统存在非Lipschitz连续的摩擦扰动问题,分析了摩擦扰动对系统的影响。基于迭代学习控制与自适应控制理论,提出了一......
对日定向跟踪技术是太阳翼保持最大发电效率的关键,而诸如空间站等大型太阳翼,α驱动方向上的任何扰动都可能导致对日定向精度变差......
讨论了低速工况下，由摩擦造成极限环现象。首先，采用分段线性化的方法，将Stribeck摩擦模型转换为线性的摩擦模型，获得了系统的状态方程......
航空相机具有机动灵活、时效性高等优点，是航空侦察的主要载荷之一。本文是XX-CCD航空相机研制项目研究内容之一，研究并解决该相机位......
在低速、超低速运行时,电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动,进而影响电液位置伺服系统的低速性能。该研......
激光跟踪测量系统是在机器人计量学基础上发展起来的一种新型坐标测量方法。以激光干涉仪为基础的柔性坐标测量系统被认为是最有潜......
