攀越台阶相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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可重构机器人多模块组合越障研究

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四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力

为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克......

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