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移动机器人是机器人研究领域的重要方面,如何在未知的非结构化环境里,寻找到一条从起始点到目标点的安全无碰撞的有效路径,属于移动机......
随着世界航运业的快速发展,船舶的航行水域范围越来越宽广,越来越多船舶航行于航道宽度狭窄、船舶操纵受到限制的受限水域中。由于受......
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分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根......
针对多旋翼飞行器的障碍物规避问题,提出一种基于激光雷达的自主飞行多旋翼飞行器避障系统,实现多旋翼飞行器自主飞行的实时避障;......