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改进的RRT-Connect++算法相关论文
一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究
由于大型工程的发展促进吊装行业走向复杂化、集成化,两台起重机协同吊装(双机吊装系统)趋向普遍化,同时多台起重机协同吊装(多机......
学位
动作规划
双机吊装模型
改进的RRT-Connect++算法
封闭链约束
非完整运动学约束
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