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改进高斯和粒子滤波器相关论文
基于地形辅助的ARV组合导航技术研究
遥控自治潜水器(Autonomous&Remotely-operated Vehicle,ARV)作为一种重要的水下探测工具,是我国重点发展的水下航行器之一,其导航......
学位
地形辅助导航
海底地形建模
高斯过程回归
组合导航
改进高斯和粒子滤波器
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