整体回差相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

整体回差相关论文

服务机器人小型关节综合性能测试机的研制与测量实践

近10年来中国机器人市场的规模快速扩大,伴随着家庭教育、医疗健康、餐饮服务等服务行业对机器人的需求日益旺盛,服务机器人的市场......

学位

小型关节测试机整体回差最佳工作区域反启动转矩

服务机器人小型关节回差测量的实验研究

小型关节作为机器人姿态控制的核心部件,对机器人的性能有直接影响。回差是表征小型关节传动精度的关键指标,其测量和评价是提高小......

期刊

小型关节测试机整体回差动态测量

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