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基于旋量代数的机器人运动学建模及应用
传统的加速度用两个三维矢量分别表示刚体的转动和移动,运动学及后续的动力学建模过程复杂且极易出错,不能满足构型复杂机器人的建......
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旋量代数
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机构运动分析在机械设计中具有重要作用:一方面,机构运动学正解为机械设计完成后的机构性能进行验证,验证是否满足设计要求;另一方面......
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机构运动学
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