我国是农业大国,近年来农业装备向机械化、智能化和无人化实现了跨越式发展。作为农业装备重要组成部分的果园无人农机,具备果园作......

果园经济作物的种植面积较大,传统的采用人工对果园喷雾施药的方式存在着效率低、劳动强度高、易中毒等问题,为了提高果园喷雾作业......

随着农机自动化、智能化的发展,人工喷药作业逐渐被智能农机所代替。智能喷雾机作业效率高,可广泛应用于农业领域植保防治,是数字......

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针对果林环境GPS信号容易丢失,造成农机位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于因子图的喷雾机多源融合定位方法.采用集成彩色和深......