无人机定位相关论文
地震、海啸、洪涝等自然灾害的产生往往引起地表基础设施的大量损毁,从而导致受灾地区网络信息传输的连通性中断,严重影响救援工作......
针对VINS-Fusion在无人机同步定位与建图(Simultaneous?Localization?And?Mapping,SLAM)回环检测中由词袋模型所产生的算力消耗较......
随着无人机产业快速发展,在充分考虑到无人机在各个领域的迫切需要的前提下,如何解决由无人机滥用带来的安全隐患,对低空领域采取......
无人机的广泛应用严重威胁着城市的低空安全,管理者对非法无人机的监测和定位需求日益迫切。外辐射源雷达定位系统通过处理来自非......
高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题.本文针对......
在电子技术以及无线通信技术快速发展的情况,无源定位技术在军用系统以及应用系统都发挥了至关重要的作用.在无源系统中利用定位技......
为了解决无人机(UAV)无源定位中难以从多径干扰严重的环境中提取无人机定位信号的问题,该文提出一种基于支持向量机(SVM)的无人机......
室内外定位,是一种基于位置服务的定位理论,随着定位技术的用途越来越广泛,其中包括公共安全及应急响应、导览图、网络社交、市场......
无人机通过携带视觉传感器和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)设备实现自身定位有着大量的应用需求,其中视觉信息......
近年来,无人机行业蓬勃发展,特别是在测绘领域,无人机的应用越来越普遍。各地测绘单位陆续配备了无人机系统,成为了较为庞大的专业......
无人机在灾后煤矿救灾方面的应用越来越广泛,但是由于井下环境复杂多变,发生灾害时更加无法准确估计井下环境,因此需要无人机在工......
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地面站天线是卫星系统的重要组成部分,其性能关系到卫星通信系统的工作质量。在地面站天线安装后,需要对其方向图进行现场测试,以......
天文导航定位精度高、设备简单可靠,不受地域、空域和时域的限制,定位定向误差不随时间和航行距离的增加而增大或积累,不受人为因......
