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环境干扰下如何实现精确、可靠路径跟踪控制是目前无人水面船(无人船)自主航行的关键和难点问题。从无人船路径跟踪控制的算法设计、......
随着海洋战略意义的不断提升,海洋运载器的发展受到越来越多国家的重视。无人水面船作为集智能控制、远程通信、探测侦查、排除海......
无人水面船具有模块化设计、小巧机动以及隐蔽性好等特点,能够满足不同的海洋作业任务需求,在现代海洋开发和作业中扮演着至关重要......
为实现三自由度无人水面船(USV)在风浪流引起的海洋环境干扰下的轨迹跟踪,设计一种非线性扰动观测器(NDO)和动态面控制(DSC)的鲁棒控制器......
对UUV的精确定位跟踪,是UUV试验中不可或缺的安全保障条件;试验中通常采用通信定位声呐对UUV进行定位跟踪,但如何保证通信定位声呐......
在人工智能技术飞速发展的今天,无人水面船作为一种新型的智能船舶出现在人们的视野中。由于无人水面船在海洋领域中的独特作用,使......