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无干涉工作空间相关论文
6—6STEWART机构的无干涉工作空间
提出SATEWART机构的无干涉工作空间的概念,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的STEWART机构的无干涉工作空间进行了求解计算。......
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STEWART机构
Space mechanisms
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