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无标定动态视觉伺服相关论文
机械手无标定动态视觉伺服研究
机械手视觉伺服是一种利用视觉信息对机器人运动实施反馈控制的重要方法,与传统控制方法相比,能提供更高的设计灵活性、任务精度以......
学位
无标定动态视觉伺服
近似雅可比
自适应雅可比
深度独立雅可比
滑模观测器
统一框架
参数估计
图像空间无标定路径规划
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