早期认知视觉相关论文
从工作场景中准确识别未知物体并对其进行智能抓取，是工业机器人领域中的热点问题之一。基于早期认知视觉的机器人智能抓取方法是一......
针对现有3D轮廓提取方法计算量大、图像立体匹配难、图片中含有大量噪音的问题,提出了一种利用早期认知视觉系统提取图像3D轮廓的......
