时变约束相关论文
通过运动学分析，并利用隐函数存在定理论证了欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束；通过一反例说明了含有时变约......
随着科技的发展,关于机器人控制的理论研究也愈发成为热点课题。在机器人的位置/力方面,国内外对于单机械臂的控制研究比较充分,但......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中 ,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机......
为提高传统模型预测控制的精度,改进了一种多胞模型变权值预测控制算法,阐述基于变权值矩阵的多约束的鲁棒预测控制算法,分析具有......
通过运动学分析,并利用隐函数存在定理论证了＂欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束＂;通过一反例说明了含有时变......
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用DAlembert正交补方法消除系......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构......
自上个世纪五十年代第一台机器人出现以来,机器人技术就深受关注,而串联机器人相比并联机器人具有更大的可达空间和更优良的可控性......
利用有限元软件ABAQUS,对时变约束混凝土梁的升降温全过程内力变化进行了探讨.首先考察了梁端轴向和转动约束刚度的变化趋势;然后......
