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时变非线性不确定系统相关论文

时变非线性不确定系统的鲁棒模型预测控制

针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法......

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时变非线性不确定系统鲁棒模型预测控制多胞体模型线性矩阵不等式多面体不变集

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