时滞补偿相关论文
神经网络时滞补偿算法在时滞补偿方面一般应用于特定激励下固定时滞的补偿问题,适用范围有待进一步改善.针对主动质量阻尼器控制系......
车辆悬架系统是车辆车体与车轮之间所有传力的连接装置的总称,由弹性元件、阻尼元件和导向机构等构成。车辆悬架系统安置于车体与......
工程结构抗震研究一直是土木工程领域的热点问题,实时混合试验是研究结构抗震性能的有效工具之一,其原理是将被研究的结构物拆分为......
海洋平台及其系泊系统的设计与建造需要水池试验的验证,但是随着海洋平台作业水深的增加,现有的海洋工程水池尺寸无法满足深水中海......
研究奇异摄动时滞系统关于线性二次型组合控制的近似设计问题，基于奇异摄动的快慢分解理论，将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问......
时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象，时滞不仅会降低控制系统的性能，严重时会造成系统失稳、控制发散。针对该问题，本文结合......
等效力控制方法采用力反馈控制代替隐式积分方法中的迭代过程，从而使等效力控制方法在避免隐式积分方法的迭代过程的同时仍具有隐式......
基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式,基于卡尔曼滤波原理,推导出了随机......
为解决气动系统在控制过程中出现的时滞性、非线性性和外部干扰等问题,提出了一种基于时滞补偿的模糊比例-积分-微分(proportion i......
液压伺服加载系统的时滞估计和补偿是实时子结构试验的关键问题之一。在前期的工作中，本文作者提出了一种基于最小二乘法的时滞实时......
迄今为止,桥梁减震装置的发展已较为成熟,但在考虑时间滞后的复杂性上还存在一定局限.本文通过探究双时滞因素的影响,建立了一套半......
网络化控制系统是通过通信网络构成反馈回路的控制系统.网络化控制系统从实践中产生和发展起来,网络化的控制方式可以扩大人类的控......
随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域,基于网络的控制系统结构日益普及,而网络带来的控制系统时滞问题对控制性......
在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中，广泛地存在着时滞现象。由于时滞的存在，使得被控变量不能及时地反映系统的输入变......
随着单晶硅在各种高技术领域应用的不断推广,对单晶硅的需求量在不断增加,对其质量的要求也是越来越高。直拉单晶炉等径控制性能的......
结构试验是获取工程结构在遭受极端事件或自然灾害（比如地震、海浪及台风等）时结构响应的必要手段，以便为结构设计、建造及相关法律法......
该文试图在众多不同物理工作机理的半主动结构控制方案采用相对统一的数学模型进行描述,而不拘泥于某种具体形式;力图对其减震机理......
土木工程领域关于结构振动控制的研究已经持续了30多年,理论分析、振动台试验和工程实践都已经证明该方法可以有效减小结构在风、......
随着社会经济的发展,有越来越多的高层建筑和具有特殊要求的厂房出现在我们的生活中。然而很多建筑都无法有效地抵抗台风、地震带......
UPQC并联侧谐波电流补偿精度直接影响电网供电质量,传统指令电流信号提取i p-i q法存在低通滤波器及多种坐标变换算法,低频谐波无......
随着深水平台的作业水深增加,在现有海洋工程水池中进行浮式平台物理模型试验时,需要将锚泊系统进行截断。其中,主动式截断锚泊试......
抗震试验是研究结构抗震性能的重要手段,但是传统抗震试验方法各有缺陷,已经无法满足试验的要求,而实时子结构试验将结构分为数值......
实时混合试验以传统拟动力试验为基础,结合子结构试验技术,充分发挥计算和试验的优越性,提高了试验结果的可靠性,受到各国学者的广......
现行隔震支座试验方法多为慢速加载的拟静力试验,无法准确评估高阻尼橡胶隔震结构在真实地震作用下隔震支座速度相关性特性。本文......
对建筑结构采用主动、半主动控制可以更有效地降低其在外部激励下的振动响应,确保其具备足够的安全性和舒适性。传统的控制算法大......
实时耦联动力试验(RTDHT)是一种将物理模型试验与数值求解计算实时耦联在一起的新型结构动力试验方法。该文基于振动台构建了振动......
分析了结构振动主动控制系统中时滞产生的原因,介绍了控制系统时滞的测量和识别的可靠方法,进而深入探讨了时滞对控制系统的影响,......
该文详细介绍了作者在文[1]中的离散时间拟滑模变结构控制(DVSC)策略的C语言编程。目的是把这一算法介绍给大家，以便对这进行更为广......
拉索结构具有阻尼小、刚度小、质量小等特点,使其在各种动荷载作用下极易产生大幅振动。采用向拉索轴向施加主动控制力的变刚度控......
车辆行驶安全性和乘坐舒适性是衡量悬架性能的两个重要指标。鉴于被动悬架的性能局限和主动悬架的高成本、高性能要求，开发一种结构......
振动是自然界普遍存在的一种现象，在风洞试验中飞行器模型的振动问题严重影响风洞试验的测试精度，限制模型试验的迎角范围，有时甚至对......
车辆半主动悬架较被动悬架提高了乘坐舒适性和操纵稳定性；与主动悬架相比，具有性价比好，耗能小，结构简单等特点，是车辆研究的热点之一。......
悬架是车辆中的重要部件，对车辆的动态性能影响重大，所以有关改进悬架结构和提高悬架动态性能的研究一直是车辆工程技术领域的热点课......
传统被动悬架刚度和阻尼无法调整,不能解决平顺性与操稳性之间的矛盾,因此减振效果较差,同时它将振动能量以热能的形式耗散到大气......
在现代工业控制领域中，多电机同步系统应用广泛。如何提高这类复杂非线性系统的控制精度，实现系统无传感器运行，降低运行成本，已成为工......
随着WAMS平台工程应用中的逐渐成熟,实现基于WAMS的广域阻尼控制成为可能。但在实际开发中存在着广域阻尼控制器的时滞问题。论文......
随着我国互联大电网工程与“西电东输”战略的进一步实施,我国将形成全国性的交直流混合电网。电力系统低频振荡问题已成为影响我......
结构振动控制可以有效地抑制结构在外部激励如地震、狂风、海浪等作用下的振动,减少自然灾害带来的损失,对其研究具有重要的现实意......
针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法.首先,建立多轮车辆主动悬架的一般......
针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性......
分析了广域阻尼控制器（WADC）的超前-滞后环节补偿广域测量信号大时滞的效果。介绍了确定WADC参数的方法。根据时滞引起的广域信号滞......
为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压（EHA）半主动悬架结构。计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响。提出了一种改......
目前,国内电站大部分选择性催化还原（SCR）脱硝系统喷氨装置喷氨调节阀自动控制均存在一定的问题。本文通过深度主元分析,阐述了机组S......
针对传统的集中控制策略在时滞补偿设计时存在的局限性,指出了采用分散控制策略进行时滞补偿设计的必要性和适用性。以子系统控制......
