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时间最短速度曲线相关论文

基于MPC的考虑时间最优速度的高速无人驾驶车辆路径跟踪和PID速度控制

为了尽可能快地跟踪期望路径,提出一种新的基于模型预测控制(MPC)和PID速度控制方法,考虑高速无人驾驶车辆的物理约束,通过前向后......

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模型预测控制路径跟踪时间最短速度曲线车辆动力学任意路径 model predictive control path tracking minimum-t

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