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随着第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人技术的不断成熟和完善,第三代智能型机器人的研究已逐渐成为机器人技术的主要发......
导出关节式机械手手部(简称点S)的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础,也是......
导出大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械人位置、速度和角速度计算式,通过实例说明了这些计算式的应用,讨......
自从人类诞生以来,生产力在不断发展,人类所掌握的科学技术也得到突飞猛进的发展。这一切,给人类以巨大的鼓舞,似乎看到了在征服自然道......
在手部(点S)做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式,通过实例说明了其应用,并分析了该机器人的运动特性.......
8月28日,由台州供电公司自主研发的、国内首例专项针对电力故障应急的智能跫机器人“小E”,在台州公司推广试用。......
人们对动画片<变形金钢>中的"威震天"、"霸天虎"可能仍记忆犹新,它们都有非凡的本领.在当时,它们只不过是幻想世界的机器人,而如今......
一个全副武装的机器人巡警命令犯罪嫌疑人:“放下武器,缴枪不杀,我只给你20秒的时间考虑。”犯罪嫌疑人乖乖地放下了武器,可这时机......
介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用。在国内汽车制造领域,由于车顶外板定位困难,传统的车顶涂胶都是在车顶横梁......
未来的智能机器人不仅有感觉,还有记忆、推理和决策的本事呢,它们甚至能够独立判断情况和采取相应的行动。机器人这么厉害,以至于......
今昔机器人骆萌,邓淑球据报载,我国第一台两足机器人于1988年在国防科技大学研制成功It这无疑是我国科学技术领域的一次重大进步。其实,我国......
由于我国科技人员的努力,近年来,我国科技领域的各个方面硕果累累,百花争艳。这里辑录几件,以飨读者。 首例电脑画象破案成功 1994......
以分级控制系统的结构,搭建了三指灵巧手控制系统框架.在上位机中利用VC6.0编制了windows环境下的显控系统,以完成各个手指的轨迹......
<正>1.概述目前我国从汽车制造、工程机械、铁路车辆甚至到桥梁钢结构等很多行业都已经大量应用焊接机器人。建筑钢结构制造虽然焊......
陕西韩城率先推进影视机器人进入影视领域近年来文化产业一直保持20%左右的高速增长,增速远高于同期GDP,成为“新常态”下经济稳定......