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基于预测控制的无人驾驶车辆控制方法研究
无人驾驶车辆作为智能交通网络的核心,在军事和民用上的应用都有着重大的意义。因为无人驾驶车辆动力学特性复杂,具有强非线性,欠......
学位
无人驾驶
避障机动
爆胎控制
队形控制
预测控制
最小正不变集
分布式预测控制
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