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基于输出反馈的集群系统双边编队控制
集群系统是由局部之间有信息交互的多个智能体所组成的特定系统。注意到实际应用中智能体部分状态往往是难以甚至是不可检测的,且智......
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输出反馈
对抗编队
集群系统
外部扰动
有符号拓扑
稳定性理论
误差有界
鲁棒性分析
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