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基于随机有限集的杂波估计与多扩展目标跟踪问题研究
扩展目标跟踪问题一直是国内外广泛关注的热点问题,扩展目标跟踪存在如下特点:第一,目标在一个采样周期内产生多个量测点,并且这些......
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扩展目标
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基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪算法
针对概率假设密度多目标跟踪算法中存在的杂波强度未知的问题,提出一种基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪(EPEM-PHD)算法......
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