未知非线性相关论文
本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出......
本文针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的Lyapunov稳定性理论证明......
提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制器 ,该方法只须辨识对象的正向模型 ,将神经网络与优化方法相结合 ,对控制量进行......
针对未知非线性不确定系统，提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略，该方法只需辨识对象的正向模型，将神经网络与优化方法相结合......
提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制算法，它将神经网络与优化方法相结合，对控制量进行优化迭代求解。仿真表明，应用该算......
针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器......
