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多轴联动伺服系统定位末端抖振抑制技术
多轴联动伺服系统凭借其优越的性能被广泛应用在现代制造业中,负责连接伺服电机与执行机构的机械传动设备并非理想的刚体,会在驱动......
学位
多轴联动伺服系统
末端抖振
陷波滤波器
输入整形器
交叉耦合
两轴联动驱控一体伺服系统定位末端抖振抑制
X-Y两轴联动伺服系统广泛应用于现代制造工业中,但伺服电机和执行机构之间的机械传动装置刚度并非足够大,在快速启动或定位时,执行......
学位
X-Y两轴联动
末端抖振
输入整形
评价函数
驱控一体
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