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柔性臂末端跟踪的滚动窗口非因果稳定逆控制
柔性机械臂具有质量轻、节省能量、动作响应迅速等优点,在工业领域及航空航天领域的应用越来越广。本文主要考虑柔性臂末端的输出......
学位
柔性机械臂
非最小相位
仿射非线性
滚动窗口非因果逆
末端跟踪
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