末端轨迹跟踪相关论文
随着机器人技术在自动化领域的广泛应用,各项机器人技术逐渐成熟,机器人应用开始向自动化领域以外的行业延伸。康复医疗器械作为为......
欠驱动机械臂是一类含有被动关节，驱动数目少于系统自由度数目的机械系统，具有重量轻、成本低、能耗低及灵活性好等许多优点。因此，具......
针对柔性机械臂末端轨迹跟踪的内动态不稳定和模型不精确问题,提出一种用于柔性臂末端轨迹跟踪的预测控制算法.利用输入-输出线性......
