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机体姿态相关论文
旋翼/平尾气动干扰对直升机配平特性的影响分析
旋翼/平尾气动干扰建模是直升机全机配平模型和飞行动力学模型的核心内容。常规全机配平模型主要通过旋翼下洗流或诱导速度等方式......
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平尾气动
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六足仿生机器人的平稳姿态调整
实现机器人机体姿态的平稳调整是足式机器人作为移动平台完成物资搬运等作业时的重要目标之一。本文通过分析六足机器人姿态的影响......
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