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机器人任务操作相关论文
未知雅可比建模的机器人视觉伺服自抗扰控制方法
针对系统标定和雅可比在线求解难问题,引入非线性状态反馈,研究一种基于自抗扰控制器(ADRC)的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论......
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机器人任务操作
视觉伺服
无模型
雅可比
自抗扰控制器
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