机器人柔性臂相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

机器人柔性臂相关论文

高压带电清扫机器人的动力学及运动优化的研究

论文首先介绍了清扫机器人的总体设计及运动学关系,分析了折叠式升降机构在两个运动过程(升降运动和清扫运动)中的振动,以及振动对......

学位

带电清扫机器人折叠结构机器人柔性臂动力学建模振动控制运动优化

机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器......

期刊

机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制

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