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基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法
提出一种基于条件积分算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法,使无人驾驶车辆跟踪一个给定的参考轨迹。所设计的轨迹跟踪控制器......
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无人驾驶车辆
轨迹跟踪
条件积分算法
运动学控制器
动力学控制器
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