极限边界搜索法相关论文
目的以可以实现空间三维平动的3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学建模、动力学建模以及工作空间和动力学仿真。方法通过几何......
对BJ-04-02（A）型交叉式并联机床工作空间进行了分析研究，建立了机床工作空间的三维仿真模型。通过考虑其机构约束条件，采用极限坐标搜......
提出一种新型3／3-RRRS并联机构，建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程，给出了极限边界搜索法的具体算法及......
本文在总结国内外并联机床研究现状的基础上,对BJ-04-02(A)型并联机床加工性能进行了分析研究。首先,从并联机床运动学基本理论出......
文章提出了一种3-RRRS的新型并联机构，并采用矢量法对其进行了位置逆解，求得其逆解方程；通过具体算例分析给出了极限边界搜索法的具体......
