构形平面匹配相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

构形平面匹配相关论文

基于构形平面匹配的可重构机器人运动学求解方法的研究

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会议

可重构机器人运动控制构形平面匹配串联形式

构形平面方法求解冗余机械臂逆运动学

由于冗余机械臂存在冗余自由度,导致其逆运动学求解方法复杂。本文依据构形平面的基本理论,提出了一种快速、简洁的冗余机械臂逆运......

期刊

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