柔性系统相关论文
堆垛机械臂广泛应用于生产制造领域,高速、高精度和高负重比是堆垛机械臂亟待解决的应用需求。工业堆垛机械臂伺服层级控制系统未......
光学镜片、大型反射镜、精密轴承、仿生骨骼、涡轮机叶片、半导体器件等多种关键零部件影响着国民生活、国防事业与科技发展。提高......
在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重......
为全面提高学生的综合素质，培养一流的高、精、尖技术人才，陕西一二基地高级技工学校在不断提升办学能力的同时，不断完善教育手段。近......
本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠形体的智能自主控制研究”中提出的任务而展开工作的，对压电智能结构的振动控制技术进行了......
信息技术IT(Information Technology)是当今世界上最先进最活跃的生产力之一,已经成为当代社会经济基础。管理信息系统(MIS)是企业......
随着航天技术和机器人技术的不断发展，自由浮动空间机器人越来越体现出其在空间在轨服务中的优越性，是空间技术的重要发展方向。而其......
网格作为一种新兴的将在未来起重要基础作用的技术,其安全性是其核心问题,决定着网格技术能否得到广泛的应用。 网格认证是网格......
传统的工作流管理系统通常对工作流模型进行严格的定义。然而,现实情况却是工作流实例在运行过程中常常需要偏离预先的定义。由此,......
学位
柔性系统涵盖了柔性机械臂、仿生柔性扑翼飞行器和柔性建筑等多种不同的对象。随着柔性系统的大量应用,其控制理论与方法问题已经......
制造技术的迅猛发展和市场的不断变化,使得产品越来越复杂,需要经过多道工序的加工和装配才能完成。产品的装配质量对产品的最终性......
电梯是一种重要的人力和物流运输工具。电梯使用频率的升高,使得人们对其关注度和安全性要求也日渐提升。电梯安全钳作为电梯紧急......
论《吕氏春秋》的柔性系统,主要包含两方面的内容,首先涉及其书在编辑特点上的系统性,“上揆之天,下验之地,中审之人”。此外,在书......
本文介绍国内首条四管矫直清理自动生产线,适用于清理钢管批量较大的生产厂。生产线中的理料排料机构,步移输送机构,四管清理机,真......
本文分析了提高级进模结构ＣＡＤ系统通用性和实用性的途径和方法，并介绍了作者最近研制的基于专用信息描述语言和三维实体构型（ＣＳＧ）技术的级进......
本主讨论了用三维实体构型技术（ＣＳＧ）开发模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统，并且运用面向对象的分析方法分别．建立了零件三维信息及其相互关系的数据结构，由此可以作......
根据多柔性系统动力学方程的特点，将虚脉冲法与吉尔法相结合，归纳总结出一种高效多柔体系统动力学响应分析的数值算法，数值算例表明有......
石渣输送装置通常有两种形式,一是柔性系统--皮带输送装置,它广泛应用于碎石场成品料的输送和拌合站的骨料输送;另一种是钢性系统-......
柔性制造系统的设备组合问题是其规划设计的重要内容之一。本文应用排队网络模型研究设备不同的组合及系统生产率的变化情况,从而......
日本安川电机开发了一种设置在生产汽车大型零件冲压加工线压力机之间搬运机器人。这种 MOTOMAN—K506SH 型机器人可高速搬运最大......
具有 FCFS 服务规则,不同顾客类不同服务速率的离散系统仿真问题,无论是在理论上还是在实际中都大量碰到。尽管许多排队论学者长期......
随着机械设备不断向高速化、重载化的发展，以及工程机械结构的日益轻薄化，在工程中产生了更加强烈的振动和结构噪声。而这种情况的发......
欠驱动机器人是指控制输入数目少于系统自由度数目的一类机器人。由于被动关节没有驱动器,欠驱动机器人在提高机器人的灵活性、减......
塔式起重机是建筑施工企业中的主要设备之一。近几年来随着我国城市现代化建设的速度不断加快，塔式起重机的需求量不断攀升，与此同时......
CAD/CAM技术的发展促进了制造技术的自动化;三坐标测量机(CMM)正逐渐成为制造业尤其是自动化制造业中收集质量数据,实现质量控制的......
该文主要研究以Windows98为中文操作平台,用Visual Basic语言开发的一套柔性的计算机检测系统.该系统具有以下几个特点：（1）有柔性,这......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
对大射电望远镜光机电一体化设计中悬索和馈源舱这一大柔性变结构系统的传输特性进行了研究 .由于该系统的结构是动态变化的 ,采用......
本刊记者:库卡柔性系统制造(上海)有限公司是库卡焊接集团在中国开办的第二家公司,同时也是一家系统集成公司.库卡公司为什么选择......
柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再......
将参数变化范围作为先验知识,以输入整形器的幅频特性为目标函数,用多项式近似的方法简化目标函数,在系统参数变化范围内,令幅频特......
对基于角色的访问控制策略(RBAC)进行了深入研究,结合高校中层干部年度考核的实际工作,对RBAC访问控制模型进行了扩展,并将其实例......
传统的仅对煤质监控的管理系统已不能适应平煤的煤炭销售工作,本文通过完善煤质控制系统及管理制度,扩展动力煤选煤功能提高经济效......
"十二五规划"给我国高端装备制造业提出了新要求.而高端装备制造业的基础是机床工业.因此,如何对大型轴齿轮专用机床进行设计是我......
介绍了航天器太阳阵等大型附件柔性多体系充物理模型和结构有限元单元模型，利用二体撞击动力学模型阐述了撞击处理的撞击－释放条件，并......
在系统开发项目中，需求偏差一直是项目失败的主要因素。文章通过对F公司系统开发实践、PMI、6σ和柔性等相关知识与工具的研究，构建......
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化。为有效抑制系统的残......
针对全日制大学教学特点，借助信息技术构建新型教学模式，将刚性的教学管理与柔性的课程教学相结合（F—R模式），可以有效地提升教学效果和......
柔性系统应用于实训教学体系,是利用其综合了自动控制以及机电一体化等相关专业集成系统,与当今工业发展相互呼应,以利于提升学生......
对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统，以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数，基于优化理论和矢量图法，设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤......
分析了企业信息化评价中存在的问题,提出了一种柔性的企业信息化评价系统工具。论述了柔性化企业信息化评价系统的要求和功能特点,......
提出用z平面上极零相消概念设计整形器,可以避免求解复杂方程组.使用提出的方法对两模态柔性系统设计了三种整形器.振动抑制仿真显......
顾庆良同志在《QR策略与纺织行业管理》一文以QR的理论与实践的分析后认为:为适应国际纺织品贸易新格局和国内外市场竞争的新态势,......
针对矿井目前已有运输方式（系统）存在的问题,设计了一种煤矿井下新型的辅助运输系统,该系统能够实现在起伏的多坡度巷道中,只利用一......
