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柔性臂铲挖控制相关论文
浅层月壤铲挖动力学建模及应用研究
随着我国深空探测任务,特别是嫦娥三期工程的顺利开展,浅层月壤采样成为了当前航天领域的重要研究内容。由于月面1/6重力环境及月壤......
学位
浅层月壤
离散元建模
切削-推移阻力预测
月壤振动分析
柔性臂铲挖控制
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