柔性较链相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

柔性较链相关论文

泳动微机器人主体机构的设计研究

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了泳动微机器人主体机构;为了获得足够的推进力,实......

期刊

泳动微机器人柔性较链差式杠杆谐振固有频率设计主体机构

基于压电陶瓷驱动的精密定位平台研究

设计了一种基于压电陶瓷驱动的整体式柔顺精密定位平台.建立了柔性铰链的刚度矩阵,给出了平台的理论分析模型;利用模糊自整定PID控......

期刊

精密定位压电驱动柔性较链模糊自整定实验修正

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