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柔性连续体机器人相关论文
基于形状记忆材料的经自然腔道机器人的结构设计和性能研究
机器人辅助微创手术已经成为外科手术中不可缺少的一部分,经自然腔道的内镜手术更是目前外科手术发展的方向,对手术器械的微型化要......
学位
经自然腔道内镜手术
形状记忆合金
柔性连续体机器人
手术机器人
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