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面向异形薄壁工件的机器人倒角加工技术研究
在航空航天制造领域中,有许多面向异形薄壁工件的倒角加工工序。其加工质量是影响焊接、装配等后续工序质量和效果的重要因素之一......
学位
机器人
倒角加工
点云特征提取
柔顺工具
自适应导纳控制
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