微夹钳是微纳操作机器人的微操作手的末端执行器,一般只能实现运动范围在微米或纳米尺度一维的夹持运动。微操作手则由多个一维的......

仿生爪刺式爬壁机器人模仿昆虫足部尖爪和倒刺在粗糙表面上抓附的原理,能够实现在陡峭甚至垂直的粗糙墙壁上爬行,在桥梁检测、灾难......

针对微定位技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,本文以压电陶瓷致动器作为驱动元件,设计了一种基......

随着微机电系统(MEMS)越来越复杂，对微装配、微操作的微力测量要求越来越高。本文提出了一种面向微夹持器柔顺结构视觉力传感单元，该......

随着微机电系统(Micro-electro-mechanical systems,MEMS)越来越复杂,对微装配、微操作的微力测量要求越来越高。根据微夹持视觉导......

针对刚性四足机器人动态行走时的躯体姿态不平稳和地面冲击力大等问题,通过借鉴哺乳类四足动物的躯体结构,提出了一种以局部被动自......

针对微纳操控技术对微动平台提出的大行程、高精度、多自由度和输出位移解耦等要求,设计了一种基于两级放大机构的xy两自由度双向......