树枝修剪机器人相关论文
随着电力系统规模的日益发展,人们对输电线路的安全运行提出了更高的要求。同时,随着我国森林覆盖率及人们环保意识的不断提高,高......
架空输电线路是正常供电的基本保障,其安全运行经常受到树木的影响,特别是树枝进入输电导线的安全区域内时,将增加线路跳闸和森林......
针对高压输电线路走廊树枝与下相导线间距离过近可能导致短路跳闸等问题,研究设计了一款带电线路树枝修剪机器人,包括沿地线行走的......
针对为解决高压输电线路走廊树枝修剪作业而设计的树枝修剪机器人进行运动仿真研究,为了验证机器人的运动性能,在MATLAB里建立其仿......
