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手工地毯植绒机轨迹规划及其速度控制优化
为减缓手工地毯植绒机在加工路径变化剧烈处引起的机械振动,减少植绒路径和基布偏移,使其在较高作业速度下加工出高品质毯面的手工......
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手工地毯
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运动控制
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样条函数轨迹规划
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