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概率假设密度函数相关论文
基于概率假设密度函数(PHD)的多目标跟踪方法研究
多目标跟踪技术已经广泛应用于军事和民用领域,但它仍是多学科、多领域所共同关心的重点和难点问题。在多目标跟踪问题中,传统的处......
学位
多目标跟踪
随机集理论
概率假设密度(PHD)
联合概率数据关联(JPDA)
无迹粒子滤波(UPF)
基于有限集统计学的多目标跟踪算法研究
多目标跟踪是根据传感器探测到的、由多个运动目标和环境噪声产生的量测序列,来估计多个目标运动状态和目标数目的目标跟踪方法。......
学位
多目标跟踪
数据关联
有限集统计学
概率假设密度函数
S-D分配
高斯混合滤波器
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