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模型补偿自抗扰控制相关论文
基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法研究
自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等......
学位
永磁交流伺服系统
模型补偿自抗扰控制
反电势补偿
负载转矩观测器
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